MMT-DC36DPS20AL-E直流伺服電機(jī)調(diào)速器

一．概述
1．型號(hào)說(shuō)明
MMT  --------- 公司代碼
DC  ----------- 直流電壓輸入
36  ----------  電源電壓范圍+12～48V
DPS----------- 直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
20  --------- 最大連續(xù)輸出電流20A
AL  --------- 隔離型
E  ---------- 工業(yè)級(jí)
2．適用范圍
 適合驅(qū)動(dòng)永磁直流伺服電機(jī)，空心杯永磁直流伺服電機(jī)，力矩電機(jī)（200mH電感量以下的電機(jī)建議加電感）；
 最大連續(xù)電流20A，最大峰值電流40A；
 直流電源+12～48V；
 功率960瓦內(nèi)，過(guò)載能力達(dá)1920瓦；
 放大器模式，轉(zhuǎn)矩模式，速度模式，位置模式；
3．使用條件
（1）電源：
 電源輸入范圍：+12～48V直流電源；
 能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過(guò)載能力；
 電壓要保證不大于5％的穩(wěn)定度。
2）反饋元件：
 增量式編碼器；
 測(cè)速機(jī)。
（3）使用環(huán)境：
 溫度：MMT-36DPS20AL：  －10～70℃（以驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫度為準(zhǔn)）；
MMT-36DPS20AL-E：－40～85℃（以驅(qū)動(dòng)器殼體表面溫度為準(zhǔn)）；
 濕度：85%RH以下；
 無(wú)防水要求；
 無(wú)腐蝕性氣體。
二．功能技術(shù)指標(biāo)
1．主要功能
 工作模式：放大器模式、轉(zhuǎn)矩模式、速度模式、位置模式；
 反饋元件：增量式編碼器，測(cè)速機(jī)；
 控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）；
 外部制動(dòng)控制；
 外部啟�？刂�；
 外部限位功能；
 軟件限位功能；
 預(yù)留個(gè)數(shù)字輸入接口，個(gè)OC輸出接口；
 開(kāi)機(jī)自動(dòng)尋找零位；
 可以通過(guò)CAN總線組網(wǎng)控制；
 內(nèi)部驅(qū)動(dòng)電路和控制電路隔離；
 外部輸入指令和控制電路隔離；
 通過(guò)CAN2.0實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測(cè)；
 通過(guò)RS232實(shí)現(xiàn)PC控制、參數(shù)調(diào)整、在線調(diào)測(cè)；
  驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度監(jiān)測(cè)
 過(guò)流、過(guò)載保護(hù)；
 過(guò)壓、欠壓保護(hù)；
 溫度保護(hù)；
 堵轉(zhuǎn)、飛轉(zhuǎn)保護(hù)；
 動(dòng)態(tài)跟蹤誤差超限保護(hù)