臺達SCARA工業(yè)機器人DRS40L系列是臺達推出的首款工業(yè)機器人產(chǎn)品，具備優(yōu)越的速度、重復精度、線性度和垂直度的性能，也可提供免感知器順應功能，可順應組件與孔位間之偏差，快速精準地完成插件、組裝、移載、搬運、包裝等相關(guān)應用需求。在臺達桃園廠的轉(zhuǎn)子自動組裝線中，從磁石貼附開始，通過自動貼磁石機將磁石貼附在轉(zhuǎn)子軸上，藉由生產(chǎn)制造管理系統(tǒng)(MES)管控轉(zhuǎn)子和貼磁程序的對應，并運用DRS40L系列自動抓取馬達轉(zhuǎn)子至輸送帶完成貼磁固化制程；隨后，由另一臺SCARA 工業(yè)機器人DRS40L系列夾取轉(zhuǎn)子放入充磁站，并通過傳感器確認定位后，進行充磁作業(yè)；通過磁通量測試，SCARA 工業(yè)機器人 DRS40L系列會再次夾取轉(zhuǎn)子至繞玻纖線站，進行自動繞線的動作，最后以高溫烘烤，完成轉(zhuǎn)子組裝程序。

導入SCARA工業(yè)機器人DRS40L系列后，產(chǎn)線能同時進行多個工作站作業(yè)，并連接MES系統(tǒng)進行監(jiān)控及預防產(chǎn)線異常問題發(fā)生，有效達到實時追蹤、管理可視化等效益。且臺達馬達轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)線采用臺達工業(yè)自動化產(chǎn)品，整體系統(tǒng)配線簡潔，維修更容易，并采用總線式架構(gòu)，可靠度高。綜合以上成效，臺達馬達轉(zhuǎn)子自動組裝線導入SCARA工業(yè)機器人后達到的優(yōu)勢包括：

• 透過SCARA工業(yè)機器人進行馬達轉(zhuǎn)子充磁、繞線、烘烤等制程，減少人力
• 提升整體設備、能源、人力、時間等資源利用率，節(jié)省生產(chǎn)成本
• 提高產(chǎn)品質(zhì)量、效能及增加產(chǎn)能
• 滿足制程彈性化與交期承諾，增進客戶滿意度
• 大幅提升生產(chǎn)競爭力，創(chuàng)造企業(yè)利益最大化
    截至目前，臺達研發(fā)推出的工業(yè)機器人產(chǎn)品包括SCARA工業(yè)機器人 DRS40L系列和DRS60L系列，以及垂直多關(guān)節(jié)（六軸）機器人DRV70L系列和DRV90L系列，并可根據(jù)客戶需求提供量身定制的機器人解決方案。臺達的工業(yè)機器人產(chǎn)品均已經(jīng)導入臺達位于臺灣、大陸廠區(qū)的多項產(chǎn)線作業(yè)與制程，同時也在市場的電子制造、包裝、橡塑料等行業(yè)推廣應用，并憑借在提升質(zhì)量與生產(chǎn)效率、實現(xiàn)彈性化生產(chǎn)方面的優(yōu)異表現(xiàn)而獲得客戶群的認可。