在我們?nèi)粘Ｊ褂玫碾娮赢a(chǎn)品中，電路板是其中最為常見(jiàn)，也是極為關(guān)鍵的元器件之一。
 

       尤其是被稱(chēng)為軟性電路板的FPC，這種器件由柔軟塑料底膜、銅箔及接著劑貼合而成。相比硬質(zhì)的PCB（印刷電路板），F(xiàn)PC具有體積小、重量輕、可彎折與撓曲等特性。在小型、不規(guī)則形狀或動(dòng)態(tài)的電子設(shè)備中，采用FPC可以提高電路和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的自由度。另外，F(xiàn)PC還可以當(dāng)作感應(yīng)線圈、電磁屏蔽或觸摸開(kāi)關(guān)，增加其使用便利性。也因此，F(xiàn)PC有著相當(dāng)規(guī)模的制造和應(yīng)用。

 

       不過(guò)，由于撓曲材料機(jī)械強(qiáng)度低，F(xiàn)PC容易在制造過(guò)程中損傷、不易進(jìn)行檢查與修復(fù)，也成為其制程上的一大難點(diǎn)。FPC的制造過(guò)程相當(dāng)繁瑣，每個(gè)程序都有不同的機(jī)臺(tái)設(shè)備與加工料盤(pán)，傳統(tǒng)使用人工或普通FPC取放機(jī)進(jìn)行料盤(pán)更換，費(fèi)時(shí)、質(zhì)量良率低、且換線不易。為了使加工機(jī)臺(tái)間的銜接更加順暢、不損傷電路板、提高速度、精度與穩(wěn)定性，臺(tái)達(dá)推出優(yōu)化版FPC取放機(jī)，應(yīng)用于軟性電路板移載，為泰國(guó)軟性電路板廠提升效率與精度。

 

       臺(tái)達(dá)提供FPC取放機(jī)，以?xún)山M SCARA 工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行取放料，運(yùn)用臺(tái)達(dá)獨(dú)特的震動(dòng)取料技術(shù)，完成材料移載。相比使用視覺(jué)系統(tǒng)輔助機(jī)器人進(jìn)行取放，能減少對(duì)位的時(shí)間，使SCARA 工業(yè)機(jī)器人能全速運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)達(dá)成節(jié)省成本、提升速度、精度與減少FPC的毀損率。

 

       臺(tái)達(dá)優(yōu)化版FPC取放機(jī)作業(yè)流程如下：

       只需使用Excel將料盤(pán)位置坐標(biāo)與相關(guān)參數(shù)匯入操作接口，作為設(shè)備主控的高功能中型控制器AH500，通過(guò)I/O訊號(hào)將運(yùn)動(dòng)路徑下達(dá)給機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī)ASDA-MS，指揮SCARA 工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行取放料作業(yè)。當(dāng)料件放入出料盤(pán)時(shí)，氣缸執(zhí)行真空吸盤(pán)操作，即可完成軟性電路板的移載工藝。

       高功能中型可編程控制器AH500系列采用模塊化設(shè)計(jì)，整合軟件和接口，支持多種通訊模式，能與各種設(shè)備進(jìn)行連接。機(jī)器人控制驅(qū)動(dòng)一體機(jī)ASDA-MS將工業(yè)型機(jī)器人控制器以及伺服驅(qū)動(dòng)整合于一身，能依據(jù)不同工業(yè)型機(jī)器人的姿態(tài)與運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行實(shí)時(shí)且完善的動(dòng)態(tài)補(bǔ)償，搭配臺(tái)達(dá)SCARA水平關(guān)節(jié)機(jī)器人，滿足軟性電路板移載的高速、高精需求，為自動(dòng)化系統(tǒng)做了完美演繹。

 

       臺(tái)達(dá)優(yōu)化版FPC取放機(jī)的優(yōu)勢(shì)

 

       • 提升產(chǎn)品精度與質(zhì)量

       采用臺(tái)達(dá)獨(dú)特的工藝設(shè)計(jì)，保護(hù)元器件不受損，并能有效提升換料盤(pán)速度及設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定度，可達(dá)10,000 次料盤(pán)取放無(wú)受損及失敗，大幅提升了制程效率良率。
 

       • 提升效率與減少成本

       優(yōu)化版FPC取放機(jī)利用盛料位置坐標(biāo)計(jì)算運(yùn)動(dòng)路徑與震動(dòng)效果，節(jié)省視覺(jué)系統(tǒng)設(shè)備的建置及視覺(jué)對(duì)位的時(shí)間，機(jī)構(gòu)、操作上相較簡(jiǎn)單，且易維護(hù)，減少3至4名人力進(jìn)行取放作業(yè)，節(jié)省人力成本。
 

       • 滿足多樣化的產(chǎn)品制程

       機(jī)臺(tái)輸入料盤(pán)與輸出料盤(pán)平臺(tái)使用不同的用戶(hù)坐標(biāo)系統(tǒng)，客戶(hù)在建立新機(jī)種加工參數(shù)時(shí)，只需使用將新料盤(pán)盛料位置之坐標(biāo)匯入SCARA即可工作，節(jié)省調(diào)機(jī)時(shí)間，另外，機(jī)構(gòu)模塊化設(shè)計(jì)，滿足多種產(chǎn)品制程。
 

       • 實(shí)時(shí)監(jiān)控與異常報(bào)警

       制程實(shí)時(shí)監(jiān)控，若發(fā)生異常實(shí)時(shí)報(bào)警，確保人員安全，并支持DIAMES制造執(zhí)行系統(tǒng)聯(lián)機(jī)，生產(chǎn)信息立即上傳，方便管理者掌握產(chǎn)線狀況。