工業(yè)機(jī)器人，是現(xiàn)代制造業(yè)最重要的自動(dòng)化設(shè)備之一。通過預(yù)設(shè)程序，機(jī)器人不僅可以實(shí)現(xiàn)多種功能，更以其精準(zhǔn)、可靠、不疲勞的特性，成為傳統(tǒng)勞力資源的替代與補(bǔ)充。

 

       自首臺(tái)SCARA機(jī)器人DRS40L面市以來，臺(tái)達(dá)也快速開發(fā)擴(kuò)展機(jī)器人產(chǎn)品線，推出了諸多高度自主的SCARA機(jī)器人及垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品。

       
       不過，如同傳統(tǒng)人力需要培訓(xùn)，工業(yè)機(jī)器人也需要精密的規(guī)劃、設(shè)計(jì)與整合，才能讓自動(dòng)化產(chǎn)線發(fā)揮出應(yīng)有的優(yōu)勢。

       
       而這就需要我們今天的主角—— 臺(tái)達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺(tái)DRASimuCAD！

 

 

       可完成機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)、模擬和作業(yè)路徑的軟件——臺(tái)達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺(tái)DRASimuCAD，協(xié)助客戶以虛實(shí)整合的方式快速建置機(jī)器人工作站。

 

       作為一款支持CAD/CAM完整設(shè)計(jì)功能的軟件，臺(tái)達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺(tái)DRASimuCAD提供3D CAD建模設(shè)計(jì)，內(nèi)建機(jī)械手臂、工具等完整應(yīng)用數(shù)據(jù)庫，可直接導(dǎo)入工作站規(guī)劃使用。

簡單設(shè)定輸送帶參數(shù)，模擬輸送帶動(dòng)態(tài)模擬加工實(shí)現(xiàn)隨線追蹤生產(chǎn)，協(xié)助客戶輕松打造專屬的智能機(jī)器人工作站，實(shí)現(xiàn)虛實(shí)整合效益。

 

       通過實(shí)際模擬工作流程及工作環(huán)境，匯入真實(shí)的3D模型，并可進(jìn)行機(jī)器人離線編程以及模擬仿真動(dòng)作，預(yù)先確認(rèn)機(jī)器人奇異點(diǎn)、碰撞偵測及和工作范圍限制，提前做出預(yù)判。準(zhǔn)確評估機(jī)器人與周邊設(shè)備的設(shè)置合理性，大幅節(jié)省調(diào)校時(shí)間，降低機(jī)器人導(dǎo)入應(yīng)用時(shí)的誤差。

 

       同時(shí)，臺(tái)達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺(tái)DRASimuCAD可針對異型復(fù)雜工作路徑，可自動(dòng)生產(chǎn)加工路徑，直接生成機(jī)器人專案，可迅速完成加工流程設(shè)計(jì)和示教點(diǎn)位，縮短編程時(shí)間、提高設(shè)計(jì)效率。

 

 

       以制鞋工業(yè)為例，當(dāng)采用臺(tái)達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺(tái)DRASimuCAD進(jìn)行規(guī)劃，制鞋加工機(jī)器人工作站可通過機(jī)器人路徑模擬及3D CAD/CAM功能，搭配加工件的特征，可自動(dòng)模擬、生成鞋面涂膠及去毛邊路徑，再搭配臺(tái)達(dá)垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人DRV系列-執(zhí)行加工作業(yè)，可快速完成涂膠、去毛邊等加工作業(yè)模擬。還可預(yù)先模擬多臺(tái)機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)，避免互相干涉，大幅縮短機(jī)器人工作站設(shè)計(jì)規(guī)劃、調(diào)校的時(shí)間，快速、簡單地導(dǎo)入產(chǎn)線自動(dòng)化，為客戶節(jié)省大量時(shí)間。

 

       有了臺(tái)達(dá)機(jī)器人模擬整合平臺(tái)DRASimuCAD的支持，極大地節(jié)省客戶的建置投入和時(shí)間成本。企業(yè)得以在軟件中建構(gòu)虛擬機(jī)器人產(chǎn)線，預(yù)知制造效益與成果。產(chǎn)線建制更加輕松，制造調(diào)度更加靈活，在智能制造的路上更進(jìn)一步!