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邁科訊MTC-610/611系列運(yùn)動(dòng)控制卡

已有35272次閱讀  發(fā)布時(shí)間：2012-03-26
 MTC-610/611以DDA(Digital Differential Analyzer)方式均勻送出各軸移動(dòng)量，實(shí)現(xiàn)六軸伺服定位及同動(dòng)控制。閉回路控制采用P控制法則，以-10V至10V之電壓信號(hào)驅(qū)動(dòng)速度型伺服驅(qū)動(dòng)器，可應(yīng)用于多軸精密伺服控制(MTC-610無(wú)此功能)；在脈波輸出控制時(shí)，亦可藉由編碼器輸入端讀回馬達(dá)編碼器值，應(yīng)用在步進(jìn)馬達(dá)控制；在每一軸控制中皆有一組sensor輸入點(diǎn)，包括了Home點(diǎn)、上行程極限點(diǎn)及下行程極限點(diǎn)，另外尚有sevor on輸出點(diǎn)、Position Ready輸出點(diǎn)及Emergency Stop輸入點(diǎn)；在其它輸出入點(diǎn)部份，本板使用遠(yuǎn)端省配線化IO設(shè)計(jì)，最大可擴(kuò)充至128點(diǎn)輸入點(diǎn)及128輸出點(diǎn)；此外本卡亦可選配使用差動(dòng)輸入型式之6 channel A/D轉(zhuǎn)換器(MTC-610無(wú)此功能)。

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