3英威騰伺服在雕銑機(jī)上應(yīng)用調(diào)試
英威騰伺服已經(jīng)在彈簧機(jī)、高速繞線機(jī)、高速剝線機(jī)、雕銑機(jī)、、卷繞機(jī)、切割機(jī)、機(jī)器人、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等行業(yè)得到成功的應(yīng)用，具有接線簡(jiǎn)單、調(diào)試方便的特點(diǎn)。
伺服驅(qū)動(dòng)器一般有電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)三個(gè)環(huán)路組成，其結(jié)構(gòu)圖如圖2所示：
(1)英威騰伺服控制系統(tǒng)調(diào)試的一般原則
當(dāng)電機(jī)固定后，電流環(huán)參數(shù)就固定不變。速度環(huán)參數(shù)與電機(jī)負(fù)載和機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量有關(guān)，增益越高，積分時(shí)間越小，伺服驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)越快，所以一般在調(diào)試的時(shí)候要在機(jī)械系統(tǒng)不振動(dòng)的情況下盡可能提高速度環(huán)增益，減小速度環(huán)積分時(shí)間。位置環(huán)增益和機(jī)械系統(tǒng)剛度有關(guān)，這個(gè)要根據(jù)客戶(hù)的需要來(lái)設(shè)置。
(2)針對(duì)雕銑機(jī)的機(jī)械系統(tǒng)調(diào)試注意要點(diǎn)：
1選擇合適慣量電機(jī)，機(jī)床機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)慣量要與電機(jī)慣量相匹配。
2進(jìn)給速度提高后，伺服系統(tǒng)的跟隨誤差會(huì)隨速度的提高加大，影響移動(dòng)件的動(dòng)態(tài)精度，這就要求提高速度響應(yīng)，增大位置環(huán)剛度，最大限度減小動(dòng)態(tài)跟隨誤差。
3機(jī)臺(tái)構(gòu)件有其固有頻率，當(dāng)產(chǎn)生諧振時(shí)，噪音，振動(dòng)，響應(yīng)速度受限。利用英威騰伺服的上位機(jī)軟件確認(rèn)諧振點(diǎn)，利用陷波濾波器消除機(jī)械諧振，提升機(jī)床響應(yīng)速度 。
4傳統(tǒng)手動(dòng)調(diào)試伺服參數(shù)，經(jīng)驗(yàn)性強(qiáng)，一般都可以調(diào)試到滿足機(jī)床要求，不過(guò)當(dāng)難以調(diào)試到最佳狀態(tài)，可以用英威騰伺服上位機(jī)調(diào)試軟件進(jìn)行調(diào)試，以幫助你把伺服調(diào)試到最佳的性能。
經(jīng)過(guò)總結(jié)，可以得出雕銑機(jī)的應(yīng)用調(diào)試流程圖如圖3所示：
圖3 英威騰伺服雕銑機(jī)應(yīng)用調(diào)試流程圖
主要參數(shù)設(shè)置如表1所示：
經(jīng)過(guò)調(diào)試，完全達(dá)到了該客戶(hù)的性能要求。雕銑機(jī)和伺服相關(guān)的具體運(yùn)行參數(shù)如表2所示：
表1主要參數(shù)設(shè)置
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功能碼
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X軸
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Y軸
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Z軸
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PA01
|
0
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0
|
0
|
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PA04
|
5
|
5
|
1
|
|
PA05
|
2
|
2
|
1
|
|
PA06
|
2
|
2
|
2
|
|
PB01
|
1000
|
1000
|
1000
|
|
PB04
|
2600
|
2600
|
1800
|
|
PB05
|
100
|
100
|
100
|
|
PB06
|
2000
|
2000
|
1500
|
|
PB07
|
3000
|
3000
|
2200
|
|
PB08
|
1000
|
1000
|
1000
|
|
PB17
|
5
|
5
|
5
|
|
PB18
|
15
|
15
|
15
|
|
PB20
|
675
|
620
|
2000
|
|
PB21
|
5
|
5
|
10
|
表2具體運(yùn)行參數(shù)
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分辨率
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0.001mm
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工作臺(tái)行程
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600×400×250mm
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工作臺(tái)承重
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350Kg
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最高進(jìn)給速度
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10m/min
|
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定位精度
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±0.017/500mm
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重復(fù)定位精度
|
0.008mm
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4 結(jié)束語(yǔ)
經(jīng)過(guò)幾個(gè)月的試用，用戶(hù)對(duì)英威騰伺服產(chǎn)品的品質(zhì)和性能表示認(rèn)可，并發(fā)現(xiàn)使用英威騰伺服產(chǎn)品的設(shè)備和使用日系產(chǎn)品的設(shè)備加工出來(lái)的零件的尺寸、光潔度完全一樣，這就充分說(shuō)明英威騰伺服產(chǎn)品完全達(dá)到了雕銑機(jī)設(shè)備所要求的性能。同時(shí)也對(duì)英威騰產(chǎn)品高性?xún)r(jià)比和及時(shí)的跟蹤服務(wù)非常滿意。英威騰伺服在國(guó)內(nèi)知名企業(yè)雕銑機(jī)上的成功應(yīng)用，標(biāo)志著英威騰伺服產(chǎn)品的性能達(dá)到了國(guó)內(nèi)外伺服產(chǎn)品的一流水準(zhǔn)，這將使雕銑機(jī)行業(yè)全面推廣使用具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品起到了十分積極作用。
參考文獻(xiàn)（略）
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