Maxon公司推出了針對(duì)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的EPOS2 36/2主板。 EPOS2 36/2主板將使得產(chǎn)品開(kāi)發(fā)更快、更容易,讓設(shè)計(jì)師可以將其作為獨(dú)立的多軸電機(jī)控制器或者作為一個(gè)子板集成到最終的產(chǎn)品中。
采用多軸主板的EPOS 2電機(jī)轉(zhuǎn)速、扭矩和位置控制器的功能包括:
• 速度和位置前饋控制。 EPOS支持加速度和速度受控的運(yùn)動(dòng)。
• PVT - 內(nèi)插定位模式。 該控制器能夠在內(nèi)插點(diǎn)的支配下同步運(yùn)行多軸聯(lián)動(dòng)路徑。
• 步進(jìn)和方向。用于取代采用高動(dòng)態(tài)無(wú)刷直流電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)。
• 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)電機(jī)位置控制。CANopen標(biāo)準(zhǔn)定位模式將電機(jī)從A點(diǎn)移動(dòng)到B點(diǎn)。電機(jī)位置與絕對(duì)原點(diǎn)位置或軸的相對(duì)位置有關(guān)。
• 轉(zhuǎn)矩控制。正弦波電機(jī)控制帶來(lái)最小的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。
• 電子齒輪。使用一個(gè)外部編碼器作為主編碼器,多臺(tái)電機(jī)可由用戶輸入的軟件齒輪比同步。
• 電機(jī)制動(dòng)控制。
• 位置比較和位置標(biāo)記。保存和發(fā)送的數(shù)字信號(hào)(觸發(fā)和捕獲)
• 雙回路速度和位置控制。安裝有高分辨率SSI絕對(duì)式和增量式編碼器的精密電機(jī)載控制。
共0條 [查看全部] 網(wǎng)友評(píng)論