11月6日，第十四屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在上海新國(guó)際中心盛大開幕，由工業(yè)自動(dòng)化展、工業(yè)機(jī)器人展、新能源汽車、數(shù)控機(jī)床與金屬加工等7個(gè)展區(qū)組成，體現(xiàn)了本屆工業(yè)博覽會(huì)的強(qiáng)大陣容。
   隨著我國(guó)人力成本的上升及《高端裝備制造業(yè)“十二五”規(guī)劃》的政策驅(qū)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人近年來在我國(guó)發(fā)展呈現(xiàn)穩(wěn)健增長(zhǎng)的良好趨勢(shì)。有報(bào)告顯示2011年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量同比增長(zhǎng)51%，銷售臺(tái)數(shù)達(dá)2.26萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)66.5億元，預(yù)計(jì)未來三年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將保持在30%左右的增長(zhǎng)速度。工業(yè)機(jī)器人展作為本屆工博會(huì)最引人矚目的核心展區(qū)，國(guó)內(nèi)外知名機(jī)器人廠商攜帶最新機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品紛紛亮相，為本屆工博會(huì)增色不少。 ABB：擴(kuò)容產(chǎn)品線提升碼垛解決方案
   今年ABB最新推出兩款機(jī)器人、三款碼垛夾具及一款綜合型軟件程序，進(jìn)一步增強(qiáng)了碼垛產(chǎn)品線的實(shí)力，擴(kuò)容后的產(chǎn)品線能夠滿足集成商和最終用戶對(duì)碼垛解決方案的一切需求。
   新產(chǎn)品中， 最吸引眼球的是荷重110 kg的緊湊型4軸機(jī)器人IRB 460。作為全球最快的碼垛機(jī)器人，IRB 460的操作節(jié)拍最高可達(dá)2190次循環(huán)/小時(shí)，是生產(chǎn)線末端進(jìn)行碼垛碼袋作業(yè)的理想之選。該機(jī)器人到達(dá)距離為2.4米，與最接近的競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品相比，占地面積節(jié)省20%，而運(yùn)行速度則快了15%。
   ABB還針對(duì)高產(chǎn)出的整層碼垛方案推出了IRB 760機(jī)器人。該機(jī)型有效荷重高達(dá)450kg，到達(dá)距離為3.2米，其最顯著的特點(diǎn)是手腕慣量比同類產(chǎn)品大一倍，在旋轉(zhuǎn)超大超重產(chǎn)品時(shí)具有無可比擬的高速度， 尤其適合飲料、建筑材料和化工產(chǎn)品的碼垛。在這批新產(chǎn)品中，最具革命性的當(dāng)屬ABB新開發(fā)的軟件———RobotStudio Palletizing Pow-erPac。該軟件以PC機(jī)為運(yùn)行平臺(tái)，在定制碼垛方案時(shí)可用于ABB機(jī)器人及抓料器的配置、模擬和編程，對(duì)用戶是否具備機(jī)器人編程經(jīng)驗(yàn)幾乎無任何要求。
   與機(jī)器人配套的三款?yuàn)A具均屬FlexGripper系列，包括：夾板式夾具，分兩種型號(hào)，適用于箱盒碼垛；大功率夾爪式夾具，適合高速碼袋；真空吸盤夾具，其特點(diǎn)是一次最多能搬運(yùn)5件產(chǎn)品。
   在參觀現(xiàn)場(chǎng)，ABB機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理一針見血的指出新上市產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)：ABB全線碼垛機(jī)器人配套FlexGripper和Palletizing PowerPac之后，將為最終用戶和系統(tǒng)集成商提供性價(jià)比更高、操作更為便捷的一站式解決方案。
發(fā)那科：新型智能機(jī)器人閃亮登場(chǎng)
   自2008年發(fā)那科發(fā)布世界上最迷你噴涂機(jī)器人FANUC Paine Mate到2009推出“世界上最小且速度最快的機(jī)器人FANUC M-1iA，其輕型、緊湊的結(jié)構(gòu)，靈活高速的動(dòng)作，在中國(guó)機(jī)器人裝配、分揀等市場(chǎng)備受歡迎。
發(fā)那科機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)“分揀”操作
   今年發(fā)那科再次推陳出新，發(fā)布了新品機(jī)器人R-0iA。它是一款多功能智能六軸機(jī)器人，其機(jī)身設(shè)計(jì)緊湊、細(xì)巧，整體結(jié)構(gòu)超輕量，該款機(jī)器人最大亮點(diǎn)是具有卓越的高性價(jià)比，性能更優(yōu)越，有效充實(shí)了FANUC ROBOT兄弟陣營(yíng)。R-0iA機(jī)器人具有眾多特點(diǎn)：設(shè)計(jì)極致，其其手臂既具有負(fù)載能力，又輕量，緊湊，設(shè)計(jì)可謂已達(dá)極致；重量輕：與同系列機(jī)器人相比較，R-0iA機(jī)器人的本體重量進(jìn)一步降低，僅110kg，約減輕15%以上；動(dòng)作性能更優(yōu)越：在同系列中具有最高性能的動(dòng)作能力，平均提速6%，其中J2軸最高提速高達(dá)13%；高性能：采用最新的伺服技術(shù)，重復(fù)定位精度高達(dá)±0.08mm，實(shí)現(xiàn)高精度和高可靠的性能；安裝多樣：不但可實(shí)現(xiàn)地裝式、天吊式、傾斜式安裝，而且吊裝時(shí)能實(shí)現(xiàn)有效地反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等。
庫(kù)卡：讓機(jī)器人應(yīng)用更簡(jiǎn)單
   去年6月庫(kù)卡在中國(guó)推出了新一代機(jī)器人產(chǎn)品， 包括QUANTEC機(jī)器人系列、KUKA.WorkVisual軟件平臺(tái)以及KR C4機(jī)器人控制器， 這一切將使未來的自動(dòng)化變得更簡(jiǎn)單。庫(kù)卡將“簡(jiǎn)單化”視為未來機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的核心議題，并長(zhǎng)期致力于全方位簡(jiǎn)化機(jī)器人。新一代機(jī)器人產(chǎn)品能夠讓自動(dòng)化更簡(jiǎn)單：更容易規(guī)劃、更容易集成、更容易操作、更容易維護(hù)、更容易滿足特殊的客戶需求。
   新的QUANTEC系列型號(hào)齊全，包括15種基礎(chǔ)類型的機(jī)器人，同時(shí)提供各種配置，確保總有一款機(jī)器人能滿足客戶的特定應(yīng)用需求。至此，庫(kù)卡機(jī)器人家族首次覆蓋了負(fù)荷能力從90至300公斤、最大作用范圍從2500至3100毫米的所有高負(fù)荷機(jī)器人。
   KR C4是一款集機(jī)器人控制、運(yùn)動(dòng)控制、邏輯控制和過程控制于一體的控制系統(tǒng)。不僅如此，整個(gè)安全控制器被無縫集成至KR C4控制系統(tǒng)中， 這意味著KR C4能夠一次性執(zhí)行所有任務(wù)。在新的控制系統(tǒng)中，庫(kù)卡系統(tǒng)性地摒棄了具有很大使用限制性的專用硬件， 取而代之的是以軟件功能來實(shí)現(xiàn)。其核心理念是絕對(duì)的開放性和未來的高度兼容性，使KR C4單個(gè)控制模塊之間能夠進(jìn)行直接通信。除此之外，全新的庫(kù)卡smartPAD操作面板以及面向集成工程的通用工作平臺(tái)KUKA.WorkVisual軟件架構(gòu)的模塊化結(jié)構(gòu)把一個(gè)項(xiàng)目的所有步驟融合到同源的軟件環(huán)境中，為用戶操作帶來了方便。
沈陽新松：結(jié)合行業(yè)，立足技術(shù)創(chuàng)新
   沈陽新松是我國(guó)機(jī)器人廠商的代表，公司立足自主創(chuàng)新，以獨(dú)有技術(shù)、核心零部件、領(lǐng)先產(chǎn)品及完整的行業(yè)技術(shù)解決方案，形成了工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線、智能物流、軌道交通、激光技術(shù)裝備、節(jié)能環(huán)保裝備、潔凈裝備、能源裝備及智能服務(wù)機(jī)器人等九大
產(chǎn)業(yè)群組。
代表中國(guó)力量的新松機(jī)器人
   新松全新設(shè)計(jì)的165KG伺服點(diǎn)焊工業(yè)機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械等點(diǎn)焊應(yīng)用場(chǎng)合。外形美觀、動(dòng)作快速，具備伺服焊鉗控制功能。焊接過程中采用的修模補(bǔ)償、焊鉗壓力補(bǔ)償?shù)榷喾N補(bǔ)償技術(shù)， 以及精準(zhǔn)的焊接壓力控制技術(shù)可大大提高焊點(diǎn)質(zhì)量。無需額外擴(kuò)充擴(kuò)展卡便可支持以太網(wǎng)、devicenet、can open等總線。
   新松潔凈裝備，新松潔凈自動(dòng)化產(chǎn)品主要有大氣機(jī)械手、真空機(jī)械手、半導(dǎo)體設(shè)備前端模塊（EFEM） 和自動(dòng)化物料輸送系統(tǒng)（AMHS）以及垂直關(guān)節(jié)型及水平關(guān)節(jié)型基板（FPD）搬運(yùn)機(jī)器人、潔凈鍍膜機(jī)械手、潔凈搬運(yùn)機(jī)械手、潔凈AGV、RGV及潔凈物流自動(dòng)傳輸系統(tǒng)等。主要應(yīng)用領(lǐng)域有IC裝備、平板顯示、電子、生物制藥和食品等行業(yè)，能夠?yàn)榭蛻籼峁┩暾�的技術(shù)解決方案和交鑰匙工程。
安川電機(jī)：倡導(dǎo)工業(yè)機(jī)械與系統(tǒng)的技術(shù)革新
   安川電機(jī)運(yùn)動(dòng)獨(dú)自運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在1977年開發(fā)了日本首臺(tái)全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人“MOTOMAN”，隨著應(yīng)用的不斷升級(jí)，相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴涂、搬運(yùn)等各種各種自動(dòng)化作業(yè)機(jī)器人，并一直引領(lǐng)著國(guó)內(nèi)外產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場(chǎng)。展會(huì)上，安川電機(jī)展示了MOTOMAN-MH5F小型搬運(yùn)用機(jī)器人，采用了FS100控制柜，該機(jī)器人在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)以表演拼魔方的形式引起眾人關(guān)注；EPX-1250MOTOFEEDER噴涂單元機(jī)器人也是安川電機(jī)本屆工博會(huì)重點(diǎn)展示的產(chǎn)品，其主要應(yīng)用于汽車電焊、分揀等領(lǐng)域，在精確度及平衡能力上發(fā)揮著較好的作用。
安川電機(jī)機(jī)器人上演“星球大戰(zhàn)”
   作為電機(jī)控制的知名企業(yè)，其AC伺服一直穩(wěn)居世界首位的寶座。集YASKAWA機(jī)電一體化技術(shù)于一體的AC伺服“∑系列”，產(chǎn)品線擴(kuò)大至AC伺服電機(jī)、直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)、線性電機(jī)、以及最適用于客戶機(jī)械的執(zhí)行器等機(jī)械，提高客戶機(jī)械的高速化、高功能化水平。
   近年來機(jī)器人廠商如雨后春筍般的涌現(xiàn)于市場(chǎng)�？v觀中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，國(guó)際與國(guó)內(nèi)廠商并行存在。國(guó)際工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備而得到工業(yè)界廣泛認(rèn)可，像ABB、發(fā)那科、安川、庫(kù)卡等在國(guó)際國(guó)內(nèi)市場(chǎng)具有影響力的工業(yè)機(jī)器人公司；隨著機(jī)器人事業(yè)的興起，國(guó)內(nèi)以運(yùn)動(dòng)控制、伺服、數(shù)控系統(tǒng)為代表的企業(yè)，除沈陽新松之外，廣州數(shù)控、眾為興、南京埃斯頓、江陰納爾捷等企業(yè)致力于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。未來，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將對(duì)我國(guó)高端裝備制造業(yè)發(fā)展具有革命性的意義。