針對李永東提出的磁通控制方法，導(dǎo)師讓他將這個方法和德國人提出的矢量控制作比較，從此他就和矢量控制結(jié)下了"不解之緣"。現(xiàn)在，他已把矢量控制和無速度傳感器技術(shù)用在了低壓和高壓變頻器系統(tǒng)中。
   1986年，高橋蘍教授在IEEE上發(fā)表轉(zhuǎn)矩直接控制的文章，1989年，馬小亮和周國興兩位老師在第一屆中國交流電機(jī)調(diào)速傳動會議上作了精彩講演，這些成果給了李永東深深的啟發(fā)。隨后，他于1991年開始了長達(dá)十幾年的直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)研究。最初，他本想把這種方法用在機(jī)床主軸上，但由于條件限制沒有成功，后來在地鐵傳動系統(tǒng)上取得成功。
   李永東教授是從事教學(xué)工作的。自1990年以來，李永東一直在清華大學(xué)電機(jī)工程與應(yīng)用電子技術(shù)系任教，于1991年破格聘任為副教授，1996年破格聘任為教授，1999年聘為博士生導(dǎo)師，2002年兼任法國圖盧茲國家理工學(xué)院客座教授。作為博導(dǎo)的李永東教授，對待學(xué)生的疑惑，誨人不倦；對于學(xué)生的不同見解和創(chuàng)新，勉勵褒獎。同時，他還大力支持學(xué)生走進(jìn)企業(yè)，積極地將理論知識與產(chǎn)業(yè)結(jié)合。采訪中他告訴記者："我非常鼓勵我的學(xué)生畢業(yè)后去企業(yè)工作，事實(shí)證明他們確實(shí)能很快把技術(shù)轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力，作為生產(chǎn)骨干和參與人員研發(fā)出不少的實(shí)用產(chǎn)品，這是我最樂于看到的事情。"
   但更值得我們尊敬的是，李永東教授為我國變頻技術(shù)產(chǎn)業(yè)化所做出的不懈努力和卓越貢獻(xiàn)。
   在88年回國之初，李永東就和同事開始了第一臺VVVF變頻器的研制工作。經(jīng)過不懈的努力終于研制成功，該變頻器在和平賓館連續(xù)運(yùn)行了24小時，并通過鑒定。此項(xiàng)成果后來被成功推廣，李永東教授和臺灣普傳公司、山東惠豐公司、北京時代公司、深圳華為公司、曲阜電機(jī)廠、希望森蘭公司、浙江海利普公司和上海格立特公司都建立了合作關(guān)系。
   1996年，李永東和北京凱奇簽署合作項(xiàng)目，開始了高壓變頻器的研發(fā)工作。而當(dāng)時由他帶領(lǐng)的研究生倚鵬、劉軍為主力的近十余人組成研發(fā)團(tuán)隊(duì)，也構(gòu)成了目前我國國產(chǎn)高壓大容量變頻器廠家的研發(fā)主力。此后，繼承這個項(xiàng)目的是北京利德華福電氣技術(shù)有限公司，在2003年銷售量就接近100臺，產(chǎn)值超過8000萬元，2007年產(chǎn)值超過5個億，2008年產(chǎn)值超過8個億，至今安裝運(yùn)行超過2000多臺，成為國內(nèi)高壓變頻器市場占有率最大的公司，并成為西門子、ABB等國外電氣巨頭在中國市場最強(qiáng)勁的對手。
   回憶起這段歷程，李永東教授感慨地說："當(dāng)時很多人還認(rèn)為是異想天開，堂吉訶德式的幻想。但是，通過我們的自主研發(fā)，很快申請了自己的高壓變頻技術(shù)專利，并于1998年通過技術(shù)鑒定，投入試運(yùn)行。當(dāng)在北京重型電機(jī)廠看到我們親手研制的幾百千瓦的高壓變頻器首次帶動著電機(jī)平滑運(yùn)轉(zhuǎn)，并實(shí)現(xiàn)正弦供電、連續(xù)調(diào)速時，當(dāng)時的心情是何等的激動！從此，一個高壓變頻器國產(chǎn)化時代在我們手中拉開帷幕。"
   李永東教授從未停止過在產(chǎn)學(xué)研結(jié)合上探索的步伐。當(dāng)前，我國正處于城市軌道交通和城際高速鐵路等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的高峰，李永東教授再次通過產(chǎn)學(xué)結(jié)合，開發(fā)出適合電力機(jī)車的大容量交流調(diào)速系統(tǒng)。目前他和有關(guān)單位的產(chǎn)品已在北京地鐵車輛廠試運(yùn)行，同時與大連機(jī)車廠簽署了合作項(xiàng)目。
   采訪中，李永東教授透露目前正潛心研究的兩大方向，一是高性能變頻器在更多高要求領(lǐng)域的應(yīng)用，如軋鋼、高速鐵路，船舶、軍艦等等。李永東希望通過自己的努力，將國產(chǎn)變頻器應(yīng)用在更多高技術(shù)行業(yè)。二是具有廣闊市場前景的風(fēng)力發(fā)電專用高性能大容量變頻器。李永東教授告訴記者，與通用變頻器相比，風(fēng)力發(fā)電專用變頻器需要根據(jù)風(fēng)力的大小進(jìn)行調(diào)速，要求更高的精度控制。目前李永東教授主持研制的風(fēng)力發(fā)電變頻器已經(jīng)在現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)運(yùn)行，并通過專家的評審，開始產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程。
   自主創(chuàng)新已成為新時期的旗幟，而加強(qiáng)產(chǎn)學(xué)研結(jié)合是提高我國自主創(chuàng)新能力，轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式，建設(shè)創(chuàng)新型國家的重要舉措。對于自動化這一面向應(yīng)用的技術(shù)來說，產(chǎn)學(xué)研結(jié)合更顯重要。改革開放30年，正是如李永東教授這樣始終堅(jiān)持產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的一代人鑄就了自動化產(chǎn)業(yè)中今日強(qiáng)勁的中國力量。歷史已經(jīng)翻開新的一頁，李永東教授的夢想在繼續(xù)，中國自動化產(chǎn)業(yè)國產(chǎn)化的夢在繼續(xù)……